| ARDUINO |
| Radar Ultrasuoni |
| ---------- |
|
|
|
RADAR ULTRASUONI
versione 1.0
Questo banale radar ultrasuoni utilizza un sensore low cost a ultrasuoni modello HC-SR04, un servo motore utilizzato nel campo del modellismo, un microcontrollore Arduino UNO e un PC con installato il software Processing (http://processing.org/).
Il sensore ultrasuoni HC-SR04 ha la capacità di misurare il delta di tempo impiegato dalle onde sonore emesse dal trasmettitore a ritornarvici dopo aver incontrato un ostacolo che le riflette.
Per ottenere una misura più precisa bisogna eseguire una calibrazione del sensore HC-SR04, consiste nel eseguire diverse misure a diverse distanze (esempio: 10cm, 20cm, 30cm, ecc.) e segnarsi la durata dell'impulso, durata = pulseIn(echo, HIGH). Dopodichè bisogna prendere il valore ottenuto e dividere per la distanza.
30cm / valore minimo 1705 / valore massimo 1734 / risultato 57.32
40cm / valore minimo 2245 / valore massimo 2274 / risultato 56.49
50cm / valore minimo 2842 / valore massimo 2870 / risultato 57.12
70cm / valore minimo 4008 / valore massimo 4038 / risultato 57.47
90cm / valore minimo 5118 / valore massimo 5173 / risultato 57.17
Per poter eseguire la scansione della distanza da 0 a 90 gradi mi sono servito di un servo motore comandato direttamente dall'arduino.
DOWNLOAD
|
|
